Драйвер шагового двигателя DM860H, 7.2А, AC18-80V, DC24-110V.
Особенности драйвера:
Технология самотестирования и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию при работе с разными двигателями
16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей
Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя
Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость
Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току
Характеристики:
Напряжение шагового двигателя: 24-110В постоянного тока;
Драйвер позволяет запитать ШД от напряжения 18-80В переменного тока.
Рабочий ток шагового двигателя: до 6,0А;
Пиковый ток шагового двигателя: до 7,2А;
Микрошаг: 2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 5 / 10 / 20 / 25 / 40 / 50 / 100 / 125;
Напряжение на управляющих входах: 5-24В.
(напряжение выше 5В подаётся через ограничительный резистор);
Сигналы управления: PUL/DIR (STEP/DIR);
Частота импульсов PUL (STEP): до 200кГц;
Рабочая температура: от 0 до +50 °C.
Подключение:
Назначение силовых выводов колодки «High Viltage»:
«AC+» и «AC-» - Вход напряжения питания шагового двигателя;
«A+» и «A-» - Подключение первой обмотки шагового двигателя;
«B+» и «B-» - Подключение второй обмотки шагового двигателя.
Подключение обмоток двигателя к драйверу зависит от количества выводов у двигателя.
Биполярные двигатели с 4 выводами подключаются по схеме А. Двигатели с 6 выводами подключаются по схеме Б или В. Двигатели с 8 выводами подключаются по схеме Г или Д.
Запрещается подключать или отключать обмотки двигателя на включенном драйвере!
Назначение выводов управления колодки «Signal»:
«PUL+» и «PUL-» - Вход импульсов PULSE (сигнал STEP).
«DIR+» и «DIR-» - Вход направления вращения (сигнал DIRECTION);
«ENA+» и «ENA-» - Вход разрешения работы (инверсный сигнал ENABLE).
Для подключения управляющих выводов можно использовать одну их следующих схем:
Допускается подключать драйвер к контроллеру без использования сигнала ENABLE, тогда выводы ENA+ и ENA- остаются свободными (не подключёнными).
При уровне логической «1» = 5В, все сопротивления R исключаются из схемы.
При уровне логической «1» = 12В, все сопротивления R равны 1кОм.
При уровне логической «1» = 24В, все сопротивления R равны 2кОм.
Подключение драйвера к Arduino и назначение управляющих сигналов, описано в статье Wiki - Сигналы управления драйвера ШД.
Настройка:
Выбор тока фазы:
Ток фазы настраивается DIP-переключателями SW1, SW2 и SW3 согласно таблице на корпусе.
В таблице указан рабочий ток, пиковый ток и положение переключателей.
Выбор тока удержания:
Ток удержания настраивается переключателем SW4.
ON - ток в момент удержания не снижается «Full Cerrent» - полный ток фазы;
OFF - ток в момент удержания снижается «Half Current» - половинный ток фазы.
Удержанием считается остановка двигателя с удержанием вала.
Выбор микрошага:
Микрошаг настраивается DIP-переключателями SW5, SW6, SW7 и SW8 согласно таблице на корпусе.
В таблице указано количество тактов на полный оборот вала и положение переключателей
(дополнительно может быть указано количество микрошагов на полный шаг).
Индикация ошибок:
Зелёный светодиод:
Не светится - отсутствует питание на выводах «AC+» и «AC-» колодки «High Viltage».
Красный светодиод:
Мигает 1 раз через паузу - ток в обмотках двигателя превысил допустимый предел;
Мигает 2 раза через паузу - напряжение питания превысило допустимый предел;