Драйвер шагового двигателя DM860H, 7.2А, AC18-80V, DC24-110V.

Особенности драйвера:

Технология самотестирования и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию при работе с разными двигателями

16 ступеней деления шага, от 1:2 до 1:256, устанавливаемых с помощью DIP переключателей

Возможность выбора тока удержания (половинный или полный) вала двигателя

Оптоизолированные входа, высокая помехоустойчивость

Защита от перенапряжения, низкого питающего напряжения и перегрузки по току

Характеристики:

Напряжение шагового двигателя: 24-110В постоянного тока;

Драйвер позволяет запитать ШД от напряжения 18-80В переменного тока.

Рабочий ток шагового двигателя: до 6,0А;

Пиковый ток шагового двигателя: до 7,2А;

Микрошаг: 2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 5 / 10 / 20 / 25 / 40 / 50 / 100 / 125;

Напряжение на управляющих входах: 5-24В.
(напряжение выше 5В подаётся через ограничительный резистор);

Сигналы управления: PUL/DIR (STEP/DIR);

Частота импульсов PUL (STEP): до 200кГц;

Рабочая температура: от 0 до +50 °C.

Подключение:

Назначение силовых выводов колодки «High Viltage»:

«AC+» и «AC-» - Вход напряжения питания шагового двигателя;

«A+» и «A-» - Подключение первой обмотки шагового двигателя;

«B+» и «B-» - Подключение второй обмотки шагового двигателя.

Подключение обмоток двигателя к драйверу зависит от количества выводов у двигателя.

Биполярные двигатели с 4 выводами подключаются по схеме А. Двигатели с 6 выводами подключаются по схеме Б или В. Двигатели с 8 выводами подключаются по схеме Г или Д.

Запрещается подключать или отключать обмотки двигателя на включенном драйвере!

Назначение выводов управления колодки «Signal»:

«PUL+» и «PUL-» - Вход импульсов PULSE (сигнал STEP).

«DIR+» и «DIR-» - Вход направления вращения (сигнал DIRECTION);

«ENA+» и «ENA-» - Вход разрешения работы (инверсный сигнал ENABLE).

Для подключения управляющих выводов можно использовать одну их следующих схем:

Допускается подключать драйвер к контроллеру без использования сигнала ENABLE, тогда выводы ENA+ и ENA- остаются свободными (не подключёнными).

При уровне логической «1» = 5В, все сопротивления R исключаются из схемы.

При уровне логической «1» = 12В, все сопротивления R равны 1кОм.

При уровне логической «1» = 24В, все сопротивления R равны 2кОм.

Подключение драйвера к Arduino и назначение управляющих сигналов, описано в статье Wiki - Сигналы управления драйвера ШД.

Настройка:

Выбор тока фазы:

Ток фазы настраивается DIP-переключателями SW1, SW2 и SW3 согласно таблице на корпусе.

В таблице указан рабочий ток, пиковый ток и положение переключателей.

Выбор тока удержания:

Ток удержания настраивается переключателем SW4.

ON - ток в момент удержания не снижается «Full Cerrent» - полный ток фазы;

OFF - ток в момент удержания снижается «Half Current» - половинный ток фазы.

Удержанием считается остановка двигателя с удержанием вала.

Выбор микрошага:

Микрошаг настраивается DIP-переключателями SW5, SW6, SW7 и SW8 согласно таблице на корпусе.

В таблице указано количество тактов на полный оборот вала и положение переключателей
(дополнительно может быть указано количество микрошагов на полный шаг).

Индикация ошибок:

Зелёный светодиод:

Не светится - отсутствует питание на выводах «AC+» и «AC-» колодки «High Viltage».

Красный светодиод:

Мигает 1 раз через паузу - ток в обмотках двигателя превысил допустимый предел;

Мигает 2 раза через паузу - напряжение питания превысило допустимый предел;